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来源:网络整理 编辑:瓜果网 时间:2020-06-04

责编:何洁

换一种程序只需抽换一种插销板限可,长生符而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,长生符但便于更换、保存,长生符可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,长生符利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。

二、按其他分类方式分类如下:驱动方式分为气动,长生符变频,伺服。

1、基本型注塑机械手,长生符该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。

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按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。

机械驱动只用于动作固定的场合。

它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

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为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。

更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

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